Dibujé el modelo CAD inicial para el pantógrafo con el programa SketchUp de Google, pero para convertir un modelo CAD
en un buen plano con los dibujos dimensionados hace falta un montón de tiempo,
y no quise hacer eso hasta que estaba seguro de que mi pantógrafo funcionaría.
Así que usé mi
programa BigPrint para realizar impresiones multipágina
a escala real a partir del modelo CAD sin imprimir ninguna de las dimensiones. Con todos los tamaños a una escala múltiplo de 1cm o de 1/2 cm, pude medir los dibujos para obtener los tamaños.
Puse todas las partes con curvas juntas en la misma impresión y las corté con la sierra de banda.
Estoy usando contrachapado de abedul Báltico de 18mm para el brazo donde se monta la fresadora, aunque también pueden usarse otros contrachapados de buena calidad.
Con una hoja delgada en una sierra de banda correctamente ajustada es posible seguir las líneas muy de cerca. Es mejor cortar esto con una sierra de banda que usar un cortador de círculos para madera, ya que con un cortador de círculos si lo colocas descentrado o no ajustas bien el radio, todo el círculo quedará mal, mientras que si te sales ligeramente de la línea con la sierra de banda eso no descolocará todo el círculo.
Las impresiones a escala 1:1 también son útiles para revisar las partes. Fue sencillo asegurarme de que había fabricado todas las partes y con las dimensiones correctas colocándolas sobre los dibujos. Así que incluí más vistas a escala 1:1 en los planos que dibujé.
Estoy haciendo las partes rectas con arce, aunque también podría usarse contrachapado para estas.
Primero encolé la estructura donde se monta la fresadora sin la parte superior. De esa manera no necesité preocuparme de colocar todo alineado al mismo tiempo. El diseño de la estructura donde se monta la fresadora es similar al que usé para el Pantorouter.
Inserté varillas de acero de 3/16" en todos los agujeros cuando estaba encolando las piezas juntas. Eso hizo fácil mantener todo alineado.
Comprobando que está a escuadra poniendo la pieza en su sitio antes de unirla con cola.
Una vez la cola había secado durante unos minutos retiré los ejes de acero de 3/16. Necesité esos para ayudar a alinear también los otros eslabones.
La cola de carpintero es muy resbaladiza cuando aún está líquida, y la presión aplicada con sargentos provoca que las partes deslicen desplazándose un poco. Usar un peso en lugar de sargentos evita ese problema.
Volviendo a usar sargentos para unir las piezas con las varillas en su sitio.
Probé diferentes brocas de 3/16", y usé la que hacía el agujero más ajustado para las varillas. Pero una vez ensamblada encontré los agujeros demasiado ajustados para mi gusto, así que usé una de las piezas de mis varillas de 3/16" para hacer algo parecido a un escariador. Corté una ranura en el extremo con una sierra para metal.
Experimentando con el escariador me di cuenta de que también podía escariar agujeros hasta la dimensión correcta incluso si estos fueron taladrados 1/64" (0.4 mm) más pequeños. Así que si tus ejes están en sistema métrico y tus brocas en pulgadas, o viceversa, puedes taladrar un tamaño menor y después escariarlo hasta el tamaño exacto.
Si los agujeros no terminan estando perfectamente alineados -- ese es uno de los agujeros que no apuntan perfectamente hacia el otro, el escariador también puede ser usado para alinearlos.
Aquí están las partes fijas donde se montan los brazos. Se inclina hacia adelante y hacia atrás en un pivote. Esto permite que la punta seguidora del pantógrafo se pueda elevar. Como el pantógrafo siempre soporta el peso de la fresadora, incluso cuando está fresando, la fresadora siempre se eleva en función de lo que se eleve la punta seguidora. Es la estructura rígida y el eje pivotante de la parte de atrás lo que hace que este pantógrafo sea único.
Usé una fresadora "Bosch Colt" (también conocida como GKF 600), que es una fresadora rebajadora canteadora.
Construí una sujeción para montar esta fresadora en mi Pantorouter.
Como pude cortar cajas y espigas con ella, supuse que debería ser más que suficiente para esta aplicación.
Estoy seguro de que otras fresadoras más pequeñas funcionarían tan bien como esta. Si usas otro tamaño de fresadora, tendrás que dibujar en los planos con un compás el circulo correspondiente a su tamaño.
Este es el extremo del pantógrafo. Ahí sujeta una varilla de acero de 3/16". De esa forma puedo hacer ajustes verticales, lo que resulta útil para realizar ajustes finos de la profundidad de fresado.
Fabriqué varios seguidores para diferentes aplicaciones, cada uno en una pieza de varilla de 3/16".
Por ejemplo, uso una forma cónica cuando tallo letras en 3-D. Los dos seguidores del centro son cilíndricos con tamaños correspondientes a los tamaños de las fresas, escalados de acuerdo al escalado que realiza el pantógrafo.
Se necesitan cortar unos poco biseles para permitir que el pantógrafo tenga toda su amplitud de movimiento.
La cosa más sencilla que hacer es simplemente tallarlos con un cuchillo después de que el pantógrafo está ensamblado. De esa forma no hay riesgo de cortarlos en el lugar equivocado o de ensamblarlos al revés. Y creerme, yo también me peleo con ese tipo de cosas.
Este es el pantógrafo configurado para escalar a la mitad...
Y aquí está configurado para escalar a un tercio.
Un panel de madera o una pieza de contrachapado de 60cm x 75cm (24" x 30") es ideal para tenerlo montado.
Algunos sargentos de largo alcance también pueden venir bien para sujetar las piezas de trabajo. O puedes usar tornillos para madera para mantener fija tu pieza de trabajo.
Mira también:
Tallando letras en 3-D